دانلود مقاله کنترل موتور های DC و القایی

کنترل موتور های DC و القایی

کنترل موتور های DC و القایی در 22 صفحه word قابل ویرایش با فرمت doc

دانلود کنترل موتور های  DC و القایی

تحقیق کنترل موتور های  DC و القایی
مقاله کنترل موتور های  DC و القایی
کنترل موتور های  DC و القایی
دانلود تحقیق کنترل موتور های  DC و القایی
کنترل موتور های  DC
کنترل موتور های القایی
بررسی کنترل موتور های  DC و القایی
مقاله درمورد موتور های  DC
موتور های  دی سی
پروژه
پژوهش
مقاله
جزوه
تحقیق
دانلود پروژه
دانلود پژوهش
دانلود مقاله
د
دسته بندی برق
فرمت فایل doc
حجم فایل 21 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 22

کنترل موتور های  DC و القایی


موتور DC

موتور جریان مستقیم برغم اینکه جابه جا کن (کموتاتور) دارد و از موتور جریان متناوب بامقادیر اسمی مشابه بزرگتر است ، ولی به علت امکان وسیع کنترل سرعتش ، که توسط کنترل ولتاژ ورودی آن صورت می گیرد،‌ رایجتر است. برای کنترل سرعت اکثر موتورهای جریان مستقیم استفاده از منبع تغذیه جریان متناوب معمول است اما مواقعی که منبع تغذیه موتورهای جریان مستقیم بایستی باطریها و پیلهای سوختی باشند، از مدارهای برشگر استفاده می شود. یکی از مشخصات اصلی آنها داشتن گشتاور راه اندازی خیلی زیاد است که در محرکهای کششی مورد نیازاست . موتورهای جریان مستقیم علی رغم مزایای ذکر شده دارای معایب ونقصهای زیادی هستند. برای توان مشابهی موتورهای جریان مستقیم  نسبت به موتورهای القایی بزرگتر و گرانقیمت ترند به استثنای موتورهای خیلی کوچک موتورهای جریان مستقیم به منظور محدودکردن جریان زیاد نیاز به تدابیر خاصی برای راه اندازی دارند.

راه اندازی

حداکثر جریانی که از یک موتور DC در حالتهای گذرانی کوتاه مدت می تواند عبور کند. جریانی است که یک کموتاسیون بدون جرقه داشته باشد. از نقطه نظر تئوری ، با بکارگیری سیم پیچی های جبران ساز در تمامی مقادیر سرعت و جریان می توان ولتاژهایی را که با کموتاسیون جریان مخالفت کرده و ایجاد جرقه می کنند بطور کامل حذف نمود.

 اما در عمل مشاهده شده است که با افزایش مقدار جریان ،حذف کامل انجام نمی شود و با عبور جریان از یک حد معین ،جرقه پدیدار می شود. درماشینهای بدون جبرانساز ،جریان به دو برابر جریان نامی و در ماشینهای با طراحی مخصوص و دارای جبرانساز جریان با 3.5  برابر جریان نامی می تواند افزایش یابد.

اگر موتور با ولتاژ نامی راه اندازی شود ، برای یک موتور با اندازه متوسط، جریان به حدود 20 برابر جریان نامی خواهد رسید. جریانی به این بزرگی منجربه جرقه هایی شدید در کموتاتور وافزایش بیش از حد درجه حرارت در سیم پیچ های موتور شده و به آن آسیب می رساند. بنابراین محدود نمودن جریان به یک حد بدون خطر در زمان راه اندازی ضروری می شود این کار با کاهش ولتاژ دو سر ترمینال  موتور در لحظه راه اندازی و افزایش تدریجی آن با سرعت گرفتن موتور حاصل می شود ولتاژ موتور باکاهش ولتاژ منبع یا با ایجاد افت قسمتی از ولتاژ منبع بر روی یک مقاومت سری شده باموتور انجام می شود.

در کاربردهایی که به سرعت قابل تنظیم نیاز دارند ، یک کنترل کننده  برای کنترل سرعت موتور فراهم می شود. همین کنترل کننده برای محدود نمودن جریان موتور در مدت راه اندازی می تواند بکار گرفته شود در مواردیکه کنترل سرعت ضروری نیست، برای محدود نمودن جریان از یک راه انداز استفاده میشود .در مواردیکه راه اندازی مکرر لازم نیست ، با قرار دادن یک مقاومت اضافی چندین قسمتی در مدار آرمیچر و خروج تدریجی آن از مدار به نحوی که جریان موتور از حد سالم و بی خطر بیشتر نشود و در ضمن گشتاور تولیدی موتور همواره از گشتاور بار بزرگتر بماند، راه اندازی انجام می شود. این روش بطور گسترده بکار گرفته می شود .

...........................................

منابع و مراجع :

1.کنترل موتورهای الکتریکی بامبدلهای الکترونیک قدرت

    ( ترجمه دکتر جعفر میلی منفرد  - مهندس همایون مشگین کلک )

2.الکترونیک قدرت ریموندرمشو

   ( ترجمه ابراهیم سید گوگانی )

3.الکترونیک قدرت کجله تور بورگ

   ( ترجمه دکتر عباس شولائی – مهندس احمد شاطر باقر کاشی )

 

فهرست

مقدمه

فصل اول : کنترل موتور های  DC

1.موتور DC

2.راه اندازی

3.ترمز الکتریکی

    3-1. ترمز ژنراتوری

    3-2. ترمز دینامیکی یا رئوستایی

    3-3. ترمز با اعمال ولتاژ معکوس

4.کنترل سرعت موتور های  DC

    4-1. کنترل ولتاژ آرمچیر

    4-2. کنترل شار میدان

   4-3. کنترل مقاومت آرمچیر

5.کنترل توسط یکسو کننده های قابل کنترل

6.کنترل توسط برشگر

فصل دوم : کنترل موتور های القا یی

1.موتور القایی

2.راه اندازی

3.ترمز الکتریکی

   3-1. ترمز ژنراتوری

   3-2. ترمز با معکوس کردن تغذیه

   3-3. ترمز دینامیکی یا رئوستایی

4.کنترل سرعت موتورهای القایی 

   4-1. کنترل با منبع ولتاژ متغیر فرکانس ثابت

   4-2. کنترل با منبع ولتاژ متغیر فرکانس متغیر

   4-3. کنترل مقاومت روتور

   4-4. کنترل از روش تزریق ولتاژ در مدار روتور

5.کنترل توسط کنترل کننده های ولتاژ AC

6.کنترل توسط کنترل فرکانس

   6-1. اینورتر منبع ولتاژ

   6-2. اینورتر منبع جریان

   6-3. سیکلو کنورتر 


دانلود کنترل موتور های  DC و القایی

دانلود مقاله راه اندازی موتورهای dc و پله ای توسط avr به همراه درایورهای هریک

راه اندازی موتورهای dc و پله ای توسط avr به همراه درایورهای هریک

در این مقاله شما نحوه را اندازی موتورهای DC و پله ای توسط میکرو کنترلر AVR و همچنین نحوه اتصال موتورها به درایورهای مربوطه را فرا حواهید گرفت

دانلود راه اندازی موتورهای dc و پله ای توسط avr به همراه درایورهای هریک

راه اندازی موتورهای dc و پله ای
avr
درایور
موتورهای dc
موتورهای پله ای
دسته بندی برق، الکترونیک، مخابرات
فرمت فایل pdf
حجم فایل 551 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 25

راه اندازی موتورهای dc و پله ای توسط avr به همراه درایورهای هریک

 
مقدمه
موتور های DC دارای مدارات درایو گوناگون و الگوریتم های مختلفی برای کنترل می باشند و هدف از این قسمت نشان دادن چگونگی استفاده از این درایورها برای کنترل موتور DC از طریق میکرو کنترلر می باشد .از مزایای موتورهای DC نسبت به سایر موتورها می توان به ارزان بودن و ساده بودن مدارات راه انداز آنها اشاره کرد . موتورهای DC دو ویزگی بسیار مهم دارند که با استفاده از این دو ویزگی می توان سرعت موتور و همچنین جهت چرخش موتور را کنترل نمود .
 
1- سرعت موتور بوسیله ولتاز اعمالی به دو سر آن تامین می شود .
2- گشتاور موتور بوسیله جریانی که از باطری می کشد تعیین می شود .
 
از موتورهای پله ای می توان برای جابجایی ، حرکت ، تعیین موقعیت ، و بسیاری از کارهای دیگر که در آنها کنترل دفیق موقعیت یک محور ، اهرم و . . . مورد نیاز باشد استفاده کرد . موتور پله ای وسیله پر مصرفی است که پالس های الکتریکی را به مکانیکی تبدیل می کند و در بسیاری از وسایل از جمله دیسک ها ، چاپگرهای ماتریسی و رباتیک کاربرد دارد . نحوه عملکرد یک موتور پله ای تفاوت زیادی با موتور DC ندارد و تنها تفوت این دو موتور در نحوه حرکت محور است .
 
در این مقاله شما نحوه را اندازی موتورهای DC و پله ای توسط میکرو کنترلر AVR و همچنین نحوه اتصال موتورها به درایورهای مربوطه را فرا حواهید گرفت .
 
 
کلمات کلیدی:

AVR

L293

L298 

ULN2003

ULN2002

موتور

موتور dc

درایور

 
 
 
 
فهرست مطالب

کنترل جهت موتورهای DC

بررسی IC های درایو موتور DC

کنترل سرعت در موتورهای DC

تولید پالس PWM از طریق میکروکنترلر

موتورهای پله ای

راه اندازی موتور به صورت نیم پله

مدارهای درایو موتورهای پله ای

 

دانلود راه اندازی موتورهای dc و پله ای توسط avr به همراه درایورهای هریک