دانلود پروژه بررسی و ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های قدرت

دانلودفایل ورد Word پروژه بررسی و ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های قدرت شرح مختصر پروژه این پروژه با عنوان بررسی و ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های قدرت برای دانلود آماده شده است هدف ما از پروژه بررسی و ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های قدرت این است که بهبود روش های مناسب ارزیابی قابلیت اطمینان جهت استفاده در سیستم قدرت را نشان دهیم و اهمیت شاخص های قابلیت اطمینان متعددی را که می تواند ارزیابی گردد توضیح دهیممحاسبه شا

دسته بندی	برق
فرمت فایل	doc
حجم فایل	2784 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	114

پروژه : بررسی و ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های قدرت

تعداد صفحات : ۱۱۴

شرح مختصر پروژه : این پروژه با عنوان بررسی و ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های قدرت برای دانلود آماده شده است .هدف ما از پروژه بررسی و ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های قدرت این است که بهبود روش های مناسب ارزیابی قابلیت اطمینان جهت استفاده در سیستم قدرت را نشان دهیم و اهمیت شاخص های قابلیت اطمینان متعددی را که می تواند ارزیابی گردد توضیح دهیم.محاسبه شاخص های قابلیت اطمینان برای یک دسته بخصوص اطلاعات و شرایط سیستم ممکن است. این شاخص ها می تواند به صورت مقادیر مطلق یا نسبی قابلیت اطمینان سیستم دیده شود.

شاخص های قابلیت اطمینان سیستم قدرت می تواند بوسیله روش های گوناگونی محاسبه شوند. دو روش اصلی، روش تحلیلی و شبیه سازی می باشند. بسیاری از روش ها بر پایه روش تحلیلی می باشند و روش های شبیه سازی نقش کمتری در کاربردهای مشخص دارند. روش های شبیه سازی شاخص های قابلیت اطمینان را بوسیله شبیه سازی فرآیند واقعی و رفتار تصادفی سیستم برآورد می کند.روش های فعلی ارزیابی قابلیت اطمینان معمولاً مربوط به تشخیص کفایت می شوند.

ارزیابی قابلیت اطمینان، نیازمند داده های منطقی و قابل قبول است.سیستم های قدرت در دهه های اخیر همواره در حال پیشرفت بوده اند. نخستین تأکید آنها بر تامین یک منبع قابل اطمینان و اقتصادی انرژی الکتریکی برای مصرف کننده ها می باشد.مسئله اساسی در برنامه ریزی سیستم، برآورد صحیح ظرفیت ذخیره می باشد. مقدار بسیار کم آن، قطعی وسیع و مقدار بسیار زیاد، گرانی را به همراه دارد. نتیجه نامعلوم بودن قابلیت اطمینان واقعی هر تاسیساتی، هدر رفتن بیشتر سرمایه است.

قابلیت اطمینان در شبکه قدرت (Power Network Reliability) در واقع یعنی سیستم باید طوری طراحی شود که برای ارائه انرژی قابل اعتماد و از لحاظ اقتصادی مقرون به صرفه باشد.هدف ما این است که بهبود روش های مناسب ارزیابی قابلیت اطمینان جهت استفاده در سیستم قدرت را نشان دهیم و اهمیت شاخص های قابلیت اطمینان متعددی را که می تواند ارزیابی گردد توضیح دهیم.

در ادامه فهرست مطالب پروژه بررسی و ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های قدرت را مشاهده میفرمایید :

فصل ۱- ارزیابی قابلیت اطممینان سیستم های قدرت
۱-۱- سابقه بحث
۱-۲- تغییر سناریو
۱-۳- معیار احتمالاتی قابلیت اطمینان
۱-۴- مقادیر آماری و احتمالاتی
۱-۵- مقادیر مطلق و نسبی
۱-۶- روش های ارزیابی
۱-۷- مفاهیم کفایت و امنیت
۱-۸- تحلیل سیستم
۱-۹- هزینه و ارزش قابلیت اطمینان
۱-۱۰- مفاهیم داده ها
۱-۱۱- تفسیر نهایی
فصل ۲- ظرفیت تولید روش های احتمالاتی پایه
۲-۱- مقدمه
۲-۲- مدل سیستم تولید
۲-۲-۱- عدم دسترسی واحد تولیدی
۲-۲-۲- جداول احتمالاتی خاموشی ظرفیت
۲-۲-۳- مقایسه معیار قطعی و احتمالاتی
۲-۲-۴- یک الگوریتم بازگشتی برای ساخت مدل ظرفیت
۲-۲-۵- الگوریتم بازگشتی برای حذف واحد
۲-۲-۶- روش های دیگر ساخت مدل
۲-۳- شاخص های از دست دادن بار
۲-۳-۱- مفاهیم و روش های ارزیابی
۲-۳-۲- مثال های عددی
۲-۴- نرخ خروج اجباری معادل (EFOR)
۲-۵- تحلیل توسعه ظرفیت
۲-۵-۱- روش های ارزیابی
۲-۵-۲- اثرات اختلال
۲-۶- خروج های برنامه‌ریزی شده
۲-۷- روشهای ارزیابی بر پایه دوره
۲-۸- عدم قطعیت در پیش بینی بار
۲-۹- عدم قطعیت در نرخ خروج اجباری
۲-۹-۱- روش دقیق
۲-۹-۲- روش تقریبی
۲-۹-۳- کاربرد
۲-۹-۴- محاسبات LOLE
۲-۹-۵- ملاحظات اضافی
۲-۱۰- شاخصهای از دست رفتن انرژی
۲-۱۰-۱- شاخصهای ارزیابی انرژی
۲-۱۰-۲- انرژی مورد انتظار تامین نشده
۲-۱۰-۳- سیستمهای انرژی محدود شده
۲-۱۱- مطالعات علمی سیستم
۲-۱۲- نتایج
منابع

دانلود سمینار برق بررسی تست های غیرمخرب (NDT) در تجهیزات سیستم های قدرت

سمینار برق بررسی تست های غیرمخرب (NDT) در تجهیزات سیستم های قدرت سمینار برق بررسی تست های غیرمخرب (NDT) در تجهیزات سیستم های قدرت

دسته بندی	سمینار برق
فرمت فایل	pdf
حجم فایل	4120 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	110

سمینار برق بررسی تست های غیرمخرب (NDT) در تجهیزات سیستم های قدرت

لطفا از این پروژه در راستای تکمیل تحقیقات خود و در صورت کپی برداری با ذکر منبع استفاده نمایید.

چکیده 

با استفاده از اصول بسیار معروف فیزیکی تعدادی سیستم بازرسی غیر چشمی ابداع شده که می تواند اطلاعاتی از کیفیت قطعات یک تجهیز فراهم آورد، درحالی که هیچگونه تغییری یا آسیبی به قطعه یا دستگاه مورد آزمایش وارد نسازند، سیستمهای آزمون غیر مخرب به اختصار N.D.T نامیده می شود. 

بکارگیری هریک از سیستمهای بازرسی متحمل هزینه است، اما اغلب استفاده موثر از تکنیکهای بازرسی مناسب موجب صرفه جوییهای مالی قابل ملاحظه ای خواهد شد. نه فقط نوع بازرسی بلکه مراحل به کارگیری آن نیز مهم است. 

در این سمینار به بررسی و تشریح انواع تستهای غیر مخرب و مزایای و محدودیتهای آنها و بکارگیری آنها در سیستم قدرت پرداخته شده است. 

مقدمه 

در ابتدای بحث به بررسی تاثیر عملکرد صحیح تجهیزات بر پایداری سیستم قدرت پرداخته شده است برای این منظور در ابتدا مساله پایداری سیستم قدرت به عنوان مقدمه ای برای این بخش مورد بررسی قرار گرفته است. 

تمایل سیستم قدرت برای ایجاد نیروهای بازیابی برابر یابیشتر از نیروهای اختلال وارد شده به آن، به منظور نگهداری حالت تعادل سیستم را پایداری می گویند. اگر نیروهایی که سعی دارند ماشین ها را با یکدیگر درحالت همگام synchronous حفظ نمایند به قدر کافی بزرگ باشند تا بر نیروهای اختلال غلبه کنند، سیستم پایدار (درحالت همگام) باقی میماند. مساله پایداری به رفتار ماشین های سنکرون پس از رخداد یک اختلال مربوط می شود، به عبارت دیگر پایداری سیستم قدرت، خاصیتی از سیستم است، که به ماشین های سنکرون سیستم توانایی میدهد تا به اختلال در وضعیت کار عادی پاسخ دهند و در وضعیت جدیدی به کار عادی خود باز گردند. 

فصل اول 

ارتباط پایداری شبکه با عملکرد صحیح تجهیزات 

1-1- مقدمه: 

مسائل پایداری بسته به ماهیت و وضعیت اختلال معمولا بر دو نوع اصلی تقسیم می شود: 

* بررسی پایداری درحالت مانا Steady state stability 

* بررسی پایداری درحالت گذرا Transient stability 

پایداری مانا (ماندگار) به توانایی سیستم قدرت در بازگرداندن همگامی پس از رخداد اختلال های کوچک و کند مثل تغییرات تدریجی توان اطلاق میگردد. حالت توسعه یافته پایداری ماندگار پایداری پویا (دینامیکی) Dynamic stability نامیده می شود. پایداری پویا مربوط به اختلال های کوچک برای مدت زمان طولانی با منظور کردن وسایل کنترل خود کار می باشد. امروزه بررسی پایداری حالت گذرا، راه تحلیلی اصلی برای بررسی رفتار پویای الکترودینامیکی سیستم قدرت است. 

2-1- تجزیه و تحلیل تجهیزات در شبکه های توزیع، فوق توزیع و انتقال 

علاوه بر ژنراتورها، ترانسفور ماتورها و خطوط انتقال، وسایل دیگری نیز برای حفاظت و بهره برداری مناسب سیستم قدرت مورد نیاز هستند. برخی از وسایل حفاظتی که به طور مستقیم به مدارها متصل هستند کلید افزار Switchgear نامیده می شوند. اینها شامل ترانسفورماتورهای اندازه گیری، مدار شکنها (کلیدهای فشار قوی Circuit breaker یا دیژنکتورها) و کلیدهای قطع (سکسیونرها) فیوزها و برقگیرها Lighting arrester هستند این وسایل برای بدون برق کردن یا قطع مدارها تحت شرایط بهره برداری عادی یا در زمان وقوع خطا بکار می روند. در این قسمت توضیحاتی اجمالی در مورد تجهیزات مذکور آورده شده است. 

1-2-1- کلیدهای قدرت 

در یک پست فشار قوی کلید قدرت تقریبا یکی از اساسی ترین اجزای آن می باشد. کلید قدرت نقش اصلی در قطع و وصل کردن و وارد و خارج کردن مصرف کننده ها و خطوط انتقال در شبکه را به عهده دارند. به طور کلی مانور در شبکه جهت تغییر در سیستم توزیع و انتقال انرژی توسط کلیدهای قدرت صورت می پذیرد. در زمان ایجاد عیب یا خطایی بر روی شبکه کلیدها قسمت معیوب را به سرعت از مدار خارج نموده و بدین وسیله از آسیب رسیدن به نیروگاهها و وسایل تجهیزات پست که ایجاد انها هزینه های هنگفتی را به وجود آورده جلوگیری میگردد. به طور کلی عملکرد صحیح کلیدها بسیار اهمیت دارد. کلیدها دستور قطع یا وصل را از طریق سیستم های کنترل و یا سیستم های حفاظت (رله های حفاظتی) دریافت می نمایند. سیستم های کنترل، بیشتربرای مانور روی شبکه بکار برده می شوند. حال اینکه سیستم های حفاظتی در موقع بروز عیب یا خطا و به صورت اتوماتیک فرمان قطع کلیدها راصادر می کنند.

دانلود پروژه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت

پروژه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت پروژه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت

دسته بندی	برق ،الکترونیک و مخابرات
فرمت فایل	doc
حجم فایل	3341 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	148

پروژه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت

چکیده :

توسعه شبکه های قدرت نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم، در اغلب شبکه های قدرت پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) به کار گرفته می شود.

این پایدار کننده ها بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممکن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه کار شبکه، پایداری سیستم در نقطه کار جدید تهدید شود.

موضوع این پایان نامه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی که پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه کار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری
سیستم های قدرت تک ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود. سپس دو روش طراحی کنترل کننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به کار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یک روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار کننده مقاوم به مسئله پایدار کردن
مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط کار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یک مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام کارایی روش فوق در طراحی پایدار کننده های مقاوم برای یک سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش کلاسیک به اثبات می رسد.

...

فصل اول

1-1- پیشگفتار:

افزایش روز افزون مصرف انرژی الکتریکی، توسعه سیستم های قدرت را بدنبال داشته است بطوریکه امروزه برخی از سیستم های قدرت در جغرافیایی به وسعت یک قاره گسترده شده اند. به موازات این توسعه که با مزایای متعددی همراه است، در شاخه دینامیک سیستم های قدرت نیز مانند سایر شاخه ها مسائل جدیدی مطرح شده است. از جمله این مسائل می توان به پدیده نوسانات با فرکانس کم، تشدید زیر سنکرون (SSR)، و سقوط ولتاژ اشاره کرد.

پدیده نوسانات با فرکانس کم در این میان از اهمیت ویژه ای برخوردار است و در بحث پایداری دینامیکی سیستم های قدرت مورد توجه قرار می گیرد. بروز
اغتشاش های مختلف در شبکه، انحراف سیستم از نقطه تعادل پایدار را به دنبال دارد، در چنین وضعیتی به شرط اینکه سنکرونیزم شبکه از دست نرود، سیستم با نوسانات فرکانس کم به نقطه تعادل جدید نزدیک می شود. هنگامی که یک ژنراتور به تنهایی کار می کند، نوسانات با فرکانس کم به دلیل میرایی ذاتی به شکل نسبتاً قابل قبولی میرا می شوند. اما کاربرد برخی از المان ها مانند تحریک کننده های سریع، با اثر دینامیک قسمت های مختلف شبکه ممکن است باعث تزریق میرایی منفی به شبکه شود، به طوریکه نوسانات فرکانس کم شبکه به شکل مطلوبی میرا نشده و یا حتی از میرایی منفی برخوردار شوند. بدیهی است افزایش میرایی مودهای الکترومکانیکی سیستم در چنین وضعیتی می تواند به عنوان یک راه حل مورد استفاده قرار گیرد. بر این اساس پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایت طراحی شده و در محدوده وسیعی به کار گرفته می شوند. از دید تئوری کنترل، پایدار کننده های فوق در واقع یک کنترل کننده کلاسیک با تقدیم فاز[1] می باشد که بر اساس مدل خطی سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند.

همراه با پیشرفت های چشمگیری در تئوری سیستم ها و کنترل، روش های جدید برای طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت ارائه شده است، که به عنوان نمونه می توان به کنترل کنده های طرح شده بر اساس تئوری های کنترل تطبیقی، کنترل مقاوم، شبکه های عصبی مصنوعی و کنترل فازی اشاره کرد [5-1]. در همه این روش ها سعی بر اینست که نقایص موجود در طراحی کلاسیک مرتفع شده به طوریکه کنترل کننده به شکل موثرتری بر پایداری سیستم و بهبود میرایی نوسانات اثر گذارد....

---

دانلود پایان نامه ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های قدرت و جنبه های توان راکتیودر ارزیابی قابلیت اطمینان

پایان نامه ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های قدرت و جنبه های توان راکتیودر ارزیابی قابلیت اطمینان پایان نامه ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های قدرت و جنبه های توان راکتیودر ارزیابی قابلیت اطمینان

دسته بندی	برق ،الکترونیک و مخابرات
فرمت فایل	docx
حجم فایل	1989 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	60

پایان نامه ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های قدرت و جنبه های  توان راکتیودر ارزیابی قابلیت اطمینان

چکیده

قابلیت اطمینان یک پارامترمهم درارزیابی کارایی وپایداری سیستم های قدرت می باشد در ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم ها پارامترهای مهمی دخالت دارند مثل میزان ذخیره چرخان در نیروگاهها در خطوط انتقال، حلقوی شدن شبکه در بخش انتقال وتوزیع کنترل ولتاژ و کنترل میزان وار شبکه .

درمطالعات قبلی بندرت بطورجامع درموردارزیابی قابلیت اطمینان سیستم بحث شده است و تعریف مناسبی از قابلیت اطمینان سیستم ارایه نشده است.

در این مقاله درمورد توان راکتیو و جنبه های آن بحث شده است قابلیت اطمینان بصورت کامل تعریف شده است.روشهای پایه برای محاسبه سیستم های قدرت ارایه شده است وبصورت موردی نقش توان راکتیو در ارزیابی قابلیت اطمینان گفته شده است و فنون محاسبات در این مقاله ارایه شده است.

 

فهرست مطالب

عنوان                                                                                      صفحه

چکیده.............................................................................................................................................................. 1

پیش گفتار...................................................................................................................................................... 2

فصل اول: توان راکتیو.................................................................................................................................. 4

1-1)مقدمه.................................................................................................................................................... 5

1-2)دلایل اهمیت توان راکتیو................................................................................................................. 7

1-3) ضرورت جبران سازی....................................................................................................................... 8

1-3-1)  اهداف اصلی در جبران بار....................................................................................................... 8

فصل دوم : تعریف قابلیت اطمینان در سیستم های قدرت.............................................................. 18

2-1)مقدمه..................................................................................................................................................... 19

2-2)اهداف کلی در مطالعات قابلیت اطمینان...................................................................................... 19

2-3)قابلیت اطمینان سیستم.................................................................................................................... 15

2-3-1)بخش تولید ( I L (H................................................................................................................. 16

2-4)اهداف اصلی در مطالعات قابلیت اطمینان سیستم انتقال....................................................... 17

2-5)سیستم های توزیع ( III L (H.................................................................................................... 17

2-6)اهمیت سیستم توزیع از دیدگاه قابلیت اطمینان....................................................................... 18

2-7) نتیجه گیری فصل............................................................................................................................. 19

فصل سوم: روش های محاسبه ارزیابی قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت.................................. 20

3-1) مدل سیستم تولید............................................................................................................................ 21

3-1-1) عدم دسترسی واحد تولیدی.................................................................................................... 21

3-2-1) جداول احتمالاتی خاموشی ظرفیت........................................................................................ 24

3-3-1) یک الگوریتم بازگشتنی برای ساخت مدل ظرفیت............................................................ 24

3-2) الگوریتم بازگشتی برای حد فواحد..................................................................................... 25

3-2-1) روشهای دیگرساخت مدل.................................................................................................. 26

3-3 ) شاخص های از دست دادن بار..................................................................................................... 29

3-3-1  )مفاهیم و روش های ارزیابی..................................................................................................... 29

3-4 ) روش های ارزیابی بر پایه دوره..................................................................................................... 30

3-5) عدم قطعیت در پیشبینی بار......................................................................................................... 31

3-6 ) عدم قطعیت در نرخ خروج اجباری............................................................................................ 32

3-6-1 ) روش تحقیق................................................................................................................................. 32

3-6-2) روش تقریبی.................................................................................................................................. 33

3-6-3 ) محاسباتLOLE....................................................................................................................... 33

  3-6-4 )  ملاحظات اضافی.................................................................................................................... 34

3-7)  شاخصهای از دست رفتن انرژی.................................................................................................. 34

3-7-1)  شاخص های ارزیابی انرژی....................................................................................................... 34

3-7-2)  انرژی مور دانتظار تامین نشده................................................................................................ 36

3-7-3) سیستم های انرژی محدود شده.............................................................................................. 37

8-3 )  مطالعات عملی سیستم................................................................................................................ 37

فصل 4: جنبه‌های توان راکتیو در ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم‌های قدرت.......................... 38

4-4) : پخش توان رأکتیو........................................................................................................................... 39

4-1)   شاخص‌های توان رأکتیو............................................................................................................... 39

4-2) کنترل وعرضه بار تحت ولتاژ.......................................................................................................... 40

4-3( شاخصهای قابلیت اطمینان و بررسی کردن احتمال................................................................ 41

4-3-1) اجزاء مدل قابلیت اطمینان........................................................................................................ 41

4-3-2) پارامترهای قابلیت اطمینان سیستم........................................................................................ 42

4-3-3) شاخص های قابلیت اطمینان.................................................................................................... 42

4-3-4) بررسی احتمال و فیلترینگ....................................................................................................... 44

4-4) تکنیک ارزیابی قابلیت اطمینان..................................................................................................... 44

4-4-1) جاری شدن بار اکتیو و رأکتیو................................................................................................. 44

4-2-4) تزریق توان راکتیو........................................................................................................................ 46

4-3-4) روش ارزیابی قابلیت اطمینان.................................................................................................... 46

4-5) بررسی‌هایی از سیستم.............................................................................................................. 48

4-5-1) تجزیه اعتبا رپایه.......................................................................................................................... 48

4-5-2) قطع بار وجبرانگر var............................................................................................................... 52

4-5-3)  تأثیر برنقطه تنظیم ولتاژ.......................................................................................................... 54

4-5-4) تأثی رناپایداری بار........................................................................................................................ 54

4-5-5) تأثیر ارتباط P-Q با ژنراتور...................................................................................................... 56

4-5-6) تأثیر بررسی پیشامد.................................................................................................................... 57

فصل پنجم: نتایج.......................................................................................................................................... 61

5-1)نتایج........................................................................................................................................................ 62

منابع................................................................................................................................................................. 64

فهرست اشکال

شکل 2-1 هزینه های قابلیت اطمینان................................................................................................... 12

شکل 3-1) قطع انرژی بخاطرخروج قسمتی از ظرفیت نصب شده............................................... 35

شکل 4-1) مدل دومنطقه از یک مولفه................................................................................................. 41

شکل4-2( نمودار تک خطی سیستم 30 باسه EEEI.................................................................... 49

شکل1-3) ضرورت جبران سازی....................................................................................................... 68

فهرست جداول

جدولشماره 4-1) نقطه با رگذاری و سیستمEENSP ، ENSQ ، ELCP، ELCQ.........50

جدولشماره 4-2) نقطه بارگذاری و سیستمEENSP ،EENSQ ،ELCP ،ELCQ.....49

جدولشماره 4-3) شاخص های قابلیت اطمینان در هر دو روش..................................................... 53

جدولشماره 4-4) تغییرات زما نبرای سیستم EENS.................................................................... 55

جدولشماره 4-5) پارامترهای قابلیت اطمینان ومحدودیتهای توان راکتیو................. 57

جدولشماره 4-6 ) پارامترهای قابلیت اطمینان خطوط انتقال.......................................................... 58

  جدولشماره 4-7 ) تبدیل باس PV به باسPQ بعد از تزریق Q.................................................. 60

فهرست نمودارها

نمودار 4-1) منحنی بار برحسب تغییرات زمان برای سیستمEENS......................................... 55

نمودار 4-2 منحنی EENSQ برای نقاط بار...................................................................................... 57

مطالعه و بررسی پردازنده های DSP و امکان سنجی یک سامانه ی حداقل جهت کار با آنها در این پایان نامه مطالعه و بررسی پردازنده های DSP و امکان سنجی یک سامانه ی حداقل جهت کار با آنها در دستور کار قرار گرفته است

دسته بندی	برق، الکترونیک، مخابرات
فرمت فایل	doc
حجم فایل	7209 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	88

دانلود پایان نامه دوره کارشناسی برق گرایش مخابرات

مطالعه و بررسی پردازنده های  DSP و امکان سنجی یک سامانه ی حداقل جهت کار با آنها

 

چکیده:

 

          دراین پایان نامه مراحل طراحی یک سیستم دیجیتال و کاربردهای آن شرح داده شده است.

 

          در فصل اول با مشخص کردن نیازهای هر سیستم پردازشگر دیجیتال و مشخصات پردازنده های DSP  لزوم استفاده از این نوع پردازنده ها، بیان شده است. 

 

         در فصل دوم به معرفی پردازنده های DSP و مقایسه آنها از جهات گوناگون پرداخته شده است و اجزای جانبی آنها برای تولید سیگنال های خارجی و ارتباط با محیط خارج مورد بررسی قرار گرفته است. پس از معرفی کارت های آموزشی و صنعتی با استفاده از مهندسی معکوس امکانات مورد نیاز برای طراحی یک سامانه حداقلی بیان شده است. 

 

          در فصل سوم با معرفی انواع نرم افزارهای پردازش سیگنال ها به صورت دیجیتال چگونگی یکپارچه کردن سیستم، به کمک دستورات پیوند دهنده شرح داده شده است که پس از این مرحله سیستم 

آماده ی تحویل به مشتری است. 

 

          برای بیان نقش پردازنده های DSP در زندگی روزمره ، چندین مثال از کاربردهای بیشمار پردازش دیجیتال در فصل چهارم آورده شده است. این کاربرد ها را می توان به دو دسته آنالیز/ فیلتر اطلاعات و فرآیندهای کنترلی تقسیم بندی کرد. بنابراین هر کاربرد به سخت افزار و نرم افزار خاصی نیاز دارد که در این مجموعه تا حدودی معرفی شده اند.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

پردازنده های  DSP

پردازنده های دیجیتال 

پردازش سیگنال های دیجیتال

سیستم های قدرت و رله های حفاظتی

 

 

 

مقدمه:

پردازش سیگنال های دیجیتال با استفاده از عملیات ریاضی قابل انجام است. در مقایسه، برنامه نویسی و پردازش منطقی روابط، تنها داده های ذخیره شده را مرتب می کند. این بدان معنی است که کامپیوترهای طراحی شده برای کاربردهای عمومی و تجارتی به منظور انجام محاسبات ریاضی، مانند الگوریتم های انجام تحلیل فوریه و فیلتر کردن مناسب و بهینه نیستند. پردازشگرهای دیجیتال وسایل میکروپروسسوری هستند که به طور مشخص برای انجام پردازش سیگنال های دیجیتال طراحی شده اند. پردازنده های DSP دسته ای از پردازنده های خاص می باشند که بیشتر برای انجام بلادرنگ پردازش سیگنال های دیجیتال استفاده می شوند.

 

این پردازنده ها توانایی انجام چندین عملیات همزمان در یک سیکل دستورالعمل شامل چندین دسترسی به حافظه، تولید چندین آدرس با استفاده از اشاره گرها و انجام جمع و ضرب سخت افزاری به طور همزمان را دارا می باشند و سرعت بالای آن ها نیز به واسطه این ویژگی ها است. این وسایل به میزان بسیار زیادی در دهه اخیر رشد کرده اند و کاربردهای متنوعی از دستگاه های تلفن سیار تا ابزارهای علمی پیشرفته پیدا کرده اند.

 

همچنین بعضی قابلیت اجرای منطق ممیز شناور (Floating point) به صورت سخت افزاری را دارند. در صورتی که سیگنال در بازه دینامیکی بزرگی متغیر با زمان باشد، این قابلیت بسیار مفید می باشد. اگر نمونه ها در زمان بین نمونه برداری ها نیاز به پردازش با سرعت بالا داشته باشند می توان از پردازنده های عملکرد بالا استفاده نمود. در این حالت پردازنده باید در سریع ترین زمان ممکن پردازش را به پایان برساند که این نیازمند کم بودن زمان سیکل  دستورالعمل در پردازنده می باشد. از دیدگاه هزینه، ابعاد و طراحی آسان، تجهیزات جانبی پردازنده بسیار مهم می باشند.

 

تجهیزات معمول روی پردازنده ها، پین های ورودی / خروجی، مدارهای واسط سریال و موازی، مبدل دیجیتال به آنالوگ (DAC) و مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) می باشند. لحاظ کردن فاکتورهای فوق در طراحی و ساخت DSPها، موجب شده است که DSP های متنوعی موجود باشند. بدیهی است در چنین پردازشی باید بتوان اطلاعات نهفته در سیگنال را نیز استخراج کرد.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

 

 چکیده 

فصل اول : مشخصات عمومی پردازنده های DSP 1

1-1) تحلیل سیستم های DSP 2

1-2) معماری پردازشگرهای دیجیتال 7

1-3) مشخصات پردازشگرهای DSP 11

1-4) بهبود کارایی پردازنده های DSP معمولی 15

1-5) ساختار SIMD 16

فصل دوم : معرفی پردازنده های DSP و سخت افزار لازم جهت کار با آنها 20

2-1) مقدمه 21

2-2) خانواده ی پردازنده های Texas Instrument 24

2-2-الف( خانواده ی TMS320C2000 29

2-2-ب ( سری C5000 31

2-2-ج( سری C6000 33

2-3) تجهیزات سخت افزاری جهت کار با پردازنده های دیجیتال 38

2-3- الف( نحوه ی راه اندازی و تست اولیه بورد های DSK 42

2-3-ب) EVM 43

2-3-ج) DVEM 44

2-3- د) بورد های TDK 45

2-4) خانواده ی پردازنده های  Motorola   یا به عبارتی Free scale 49

2-4- الف) سری  DSP56000 49

2-4-ب) سری DSP56100   49

2-5) خانواده ی پردازنده ی Analog Devices 53

2-5- الف) پردازنده های سری BLACFIN 54

2-5- ب) پردازنده های سری SHARC 56

2-5- ج) پردازنده های سری Tiger SAHRC 58

فصل سوم : معرفی نرم افزارهای DSP 60

3-1) مقدمه 61

3-2) تقسیم بندی انواع نرم افزارهای DSP 62

3-3) مقدمه ای بر ابزارهای توسعه یافته ی DSP 63

3-3- الف) کامپایلر  C 64

3-3- ب) اسمبلر 65

3-3- ج) پیوند دهنده 65

3-4) بقیه ابزارهای توسعه 67

3-5) نرم افزار Code Composer Studio 68

3-6)نرم افزار های با محیط گرا فیکی برای نوشتن کد 74

فصل چهارم : کاربردهای پردازنده های DSP 76

4-1) کاربردهایی از رادار 78

4-2) آماده کردن سیگنال آنالوگ برای برقراری ارتباط از طریق یک کانال مخابراتی 82

4-3) تحلیل سیگنال آنالوگ برای استفاده از شناسایی صدا در سیستم تلفن 83

4-4) کاربرد  DSPدر پردازش سیگنال های زلزله ثبت شده در شبکه ملی لرزه نگاری ایران 84

4-5) لنز به عنوان یک ابزار قدرتمند برای محاسبه تبدیل فوریه جهت پردازش سیگنال های دریافتی 85

4-6) کاربرد پردازنده های DSP و تبدیل فوریه چند بعدی در تصویر برداری MRI 87

4-7) استفاده از پردازنده های DSP در تشخیص الگوی گاز 88

4-8) کاربرد پردازنده های DSP در پردازش تصویر 89

4-9) فیلترهای تطبیقی و نقش آنها در پردازش سیگنال های دیجیتال 89

4-10) توموگرافی 90

4-11)کاربرد پردازنده های  DSPدر سیستم های قدرت و رله های حفاظتی 91

مراجع 116

 

طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی موضوع این پایان نامه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است

دسته بندی	برق، الکترونیک، مخابرات
فرمت فایل	doc
حجم فایل	3355 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	155

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی برق

طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

 

چکیده :

توسعه شبکه های قدرت نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم، در اغلب شبکه های قدرت پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) به کار گرفته می شود.

 

این پایدار کننده ها بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممکن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه کار شبکه، پایداری سیستم در نقطه کار جدید تهدید شود.موضوع این پایان نامه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی که پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه کار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری سیستم های قدرت تک ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود.

 

سپس دو روش طراحی کنترل کننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به کار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یک روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار کننده مقاوم به مسئله پایدار کردن مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط کار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یک مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام کارایی روش فوق در طراحی پایدار کننده های مقاوم برای یک سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش کلاسیک به اثبات می رسد.

 

 

کلمات کلیدی:

سیستم های قدرت

نابرابری ماتریس خطی

پایداری سیستم قدرت

نوسانگر با بسامد وردش‌پذیر

طراحی پایدار کننده های مقاوم

طراحی سیستم قدرت به کمک رایانه

 

 

 

فهرست مطالب

چکیده : 4

فصل اول کلیات

1-1- پیشگفتار: 6

1-2- رئوس مطالب : 10

1-3- تاریخچه 12

 

فصل دوم:پایداری دینامیکی 21

2-2- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت 21

2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه 22

شکل (2-1) سیستم تک ماشین شین بینهایت 22

مدل ماشین سنکرون: 23

معادله مکانیکی (نوسان): 24

شکل (2-2) بلوک دیاگرام تابع انتقال برای مطالعه پدیدة نوسانات با فرکانس کم 26

2-4- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) 27

مراحل طراحی PSS: 28

محاسبه   فرکانس مود الکترومکانیکی: 28

طراحی جبران کننده فاز: 29

3- طراحی گین: 30

4- طراحی بلوک reset : 30

شکل (2-3) - بلوک دیاگرام PSS 31

2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه: 31

(شکل 2-4) بلوک دیاگرام ماشین سنکرون در یک سیستم قدرت چند ماشینه 32

 

فصل سوم :کنترل مقاوم : 33

3-2- مسئله کنترل مقاوم: 34

3-2-1- مدل سیستم: 34

3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی: 36

کنترل مقاوم در واقع تلاشی در جهت ایجاد مصالحه بین این دو وضعیت می باشد. 38

3-3- تاریخچه کنترل مقاوم: 41

3-3-1- سیر پیشرفت تئوری: 41

3-3-2- معرفی شاخه های کنترل مقاوم: 43

الف) شاخه مقادیر تکین: 43

ب) شاخه   : 45

پ) شاخه Kharitonov : 46

3-4- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال [54] 49

3-4-1- بیان صورت مسئله: 49

3-4-2- تعاریف و مقدمات: 50

شکل (3-1) بلوک دیاگرام سیستم به همراه کنترل کننده 50

3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 60

قضیه (3-5): 65

 

فصل چهارم : طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت : 73

4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 75

4-2-1- مدل سیستم: 75

4-2-2- طرح یک مثال: 77

4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 79

4-2-2- بررسی نتایج: 84

4-2-5- نقدی بر مقاله: 85

4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله: 99

4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه 101

4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی: 101

4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای: 104

یک مسئله بهینه سازی در حالت کلی عبارت است از : 110

4-5-4- نتیجه گیری: 123

 

فصل پنجم: استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله : 128

5-2-1- تداخل PSS‌ها : 130

5-2-4-‌مقایسه‌عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری: 139

 

فصل ششم: بیان نتایج : 152

 

بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم با استفاده از PSS موضوع این پایان نامه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی که پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه کار تضمین شود

دسته بندی	برق، الکترونیک، مخابرات
فرمت فایل	doc
حجم فایل	3352 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	158

دانلود پایان نامه مهندسی برق

بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم با استفاده از PSS

 

چکیده :

توسعه شبکه های قدرت نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم، در اغلب شبکه های قدرت پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) به کار گرفته می شود.

 

این پایدار کننده ها بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممکن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه کار شبکه، پایداری سیستم در نقطه کار جدید تهدید شود.موضوع این پایان نامه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی که پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه کار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری سیستم های قدرت تک ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود. سپس دو روش طراحی کنترل کننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به کار گرفته می شوند. 

 

سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یک روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار کننده مقاوم به مسئله پایدار کردن مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط کار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یک مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام کارایی روش فوق در طراحی پایدار کننده های مقاوم برای یک سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش کلاسیک به اثبات می رسد.

 

 

 

کلمات کلیدی:

طراحی پایدار کننده های مقاوم

پایدار کننده های سیستم قدرت

بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم

طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت

 

 

مقدمه:

افزایش روز افزون مصرف انرژی الکتریکی، توسعه سیستم های قدرت را بدنبال داشته است بطوریکه امروزه برخی از سیستم های قدرت در جغرافیایی به وسعت یک قاره گسترده شده اند. به موازات این توسعه که با مزایای متعددی همراه است، در شاخه دینامیک سیستم های قدرت نیز مانند سایر شاخه ها مسائل جدیدی مطرح شده است. از جمله این مسائل می توان به پدیده نوسانات با فرکانس کم، تشدید زیر سنکرون (SSR)، و سقوط ولتاژ اشاره کرد.

 

پدیده نوسانات با فرکانس کم در این میان از اهمیت ویژه ای برخوردار است و در بحث پایداری دینامیکی سیستم های قدرت مورد توجه قرار می گیرد. بروز اغتشاش های مختلف در شبکه، انحراف سیستم از نقطه تعادل پایدار را به دنبال دارد، در چنین وضعیتی به شرط اینکه سنکرونیزم شبکه از دست نرود، سیستم با نوسانات فرکانس کم به نقطه تعادل جدید نزدیک می شود. هنگامی که یک ژنراتور به تنهایی کار می کند، نوسانات با فرکانس کم به دلیل میرایی ذاتی به شکل نسبتاً قابل قبولی میرا می شوند. 

 

اما کاربرد برخی از المان ها مانند تحریک کننده های سریع، با اثر دینامیک قسمت های مختلف شبکه ممکن است باعث تزریق میرایی منفی به شبکه شود، به طوریکه نوسانات فرکانس کم شبکه به شکل مطلوبی میرا نشده و یا حتی از میرایی منفی برخوردار شوند. بدیهی است افزایش میرایی مودهای الکترومکانیکی سیستم در چنین وضعیتی می تواند به عنوان یک راه حل مورد استفاده قرار گیرد. بر این اساس پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایت طراحی شده و در محدوده وسیعی به کار گرفته می شوند. از دید تئوری کنترل، پایدار کننده های فوق در واقع یک کنترل کننده کلاسیک با تقدیم فاز  می باشد که بر اساس مدل خطی سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند. 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از پایدار کننده های سیستم قدرت جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم

چکیده 

فصل اول – مقدمه 

1-1- پیشگفتار 4

1-2- رئوس مطالب 7

1-3- تاریخچه 9

 

فصل دوم : پایداری دینامیکی سیستم های قدرت

2-1- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت 16

2-2- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت 17

2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه 18

2-4- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) 23

2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه 27

 

فصل سوم: کنترل مقاوم 

3-1-کنترل مقاوم 30

3-2- مسئله کنترل مقاوم 31

3-2-1- مدل سیستم 31

3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی 32

3-3- تاریخچه کنترل مقاوم 37

3-3-1- سیر پیشرفت تئوری 37

3-3-2- معرفی شاخه های کنترل مقاوم 39

3-4- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال 45

3-4-1- بیان مسئله 45

3-4-2- تعاریف و مقدمات 46

3-4-4-‌‌‌تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به‌یک مسئله Nevanlinna–Pick 50

3-4-5- طراحی کنترل کننده 53

3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 55

3-5-1- مقدمه و تعاریف لازم 55

2-5-3- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای 59

3-5-3- طراحی پایدار کننده های مقاوم مرتبه بالا 64

 

فصل چهارم  : طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت

4-1- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت 67

4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 69

برای سیستم های قدرت تک ماشینه 69

4-2-1- مدل سیستم 69

4-2-2- طرح یک مثال 71

4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 73

4-2-2- بررسی نتایج 77

4-2-5- نقدی بر مقاله 78

4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه 83

4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه 83

4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه 86

4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت 90

4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله 93

4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه 95

4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی 95

4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای 101

 4-4-3-پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های‌بهینه سازی 105

4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم 106

4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم 110

4-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2) 110

4-5-1- جمع بندی مطالب 110

4-5-2-طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار 111

4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید 113

4-5-4- نتیجه گیری 115

 

فصل پنجم : استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله

5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله 121

5-2- طراحی PSS‌های مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS  ها 122

 5-2-1- تداخل PSS‌ها 122

5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSS‌ها در یک سیستم قدرت سه ماشینه 124

5-2-3- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ 126

انتخاب مجموعه مدلهای طراحی 127

5-2-4-‌مقایسه‌عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری 130

5-3- طراحی کنترل کننده های بهینه (  فیدبک حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت 132

 5-3-1) طراحی کننده فیدبک حالت بهینه 132

تنظیم کننده  های خطی 133

 5-3-2-کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه 134

5-3-3-طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم 136

 5-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله 140

 

فصل ششم : بیان نتایج

6-1- بیان نتایج 157