دانلود مقاله شبکه کنترل کننده CAN

شبکه کنترل کننده CAN تاریخچه پروتکل ارتباطی شبکه کنترل کننده CAN ابتدا در اروپا برای استفاده در ماشینهای حمل و نقل طراحی شد بدنبال استفاده موفقیت آمیز از این روش در صنایع اتوماسیون مانند وسایل کنترل کننده ، سنسورها و تحریک کننده ها ، استفاده از روش CAN در نقاط دیگر دنیا رواج پیدا کرد در نهایت این روش تحت عنوان ISO 11898 به صورت استاندارد شده مدون گردید

دسته بندی	کامپیوتر
فرمت فایل	doc
حجم فایل	37 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	32

شبکه کنترل کننده CAN

تاریخچه:

پروتکل ارتباطی شبکه کنترل کننده CAN ابتدا در اروپا برای استفاده در ماشینهای حمل و نقل طراحی شد. بدنبال استفاده موفقیت آمیز از این روش در صنایع اتوماسیون مانند وسایل کنترل کننده ، سنسورها و تحریک کننده ها ، استفاده از روش CAN در نقاط دیگر دنیا رواج پیدا کرد. در نهایت این روش تحت عنوان ISO 11898 به صورت استاندارد شده مدون گردید.

کاربردهای CAN:

در اتومبیل ها: با توجه به نیاز روز افزون صنعت اتومبیل سازی به امنیت بیشتر ، راحتی و پیروی از قراردادهای جهانی پیرامون مسئله آلودگی محیط زیست ،‌هم چنین نیاز به کاهش مفرد سوخت ، در صنایع خودروسازی سیستم های متنوع الکترونیکی طراحی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. از جمله این سیستم ها به عنون مثال می توان به سیستم کنترل ترمز هوشمند (ABS) ، کنترل اصطکاک ، کیسه های هوایی ، سیستم کنترل قفل مرکزی ، کمربندهای ایمنی هوشمند و … اشاره کرد.

پیچیدگی این سیستم های الکترونیکی به همراه نیاز به تبادل اطلاعات بین این سیستم ها نیاز به خطوط انتقال سیمی اطلاعات را بیش از پیش افزون کرد. روش CAN پاسخ کامل به این نیاز بود. با به کارگیری این روش ، کنترل کننده ها ،‌ سنتورها و تحریک کننده ها با یکدیگر اولاً به وسیله تنها دو سیم و ثانیاً به صورت همزمان و تا سرعت حداکثر 1MB/_S  ارتباط برقرار می کنند.

در مصارف صنعتی: مزایای استفاده از پروتکل CAN مانند کاهش هزینه ها و بالاتر رفتن اطمینان به سیستم که با بکارگیری این روش در صنایع خودروسازی بدست آمد ، سازندگی محصولات متنوع دیگر را به استفاده بیش از پیش این روش ترغیب و تشویق نمود. مثالهایی از مصارف صنعتی این پروتکل عبارتند از: کنترل در صنایع وابسته به کشتیرانی و راهبری دریایی سیستم های کنترل آسانسورها ، ماشین های متنوع کشاورزی ، اتوماسیون کارخانجات ، دستگاههای فتوکپی ، سیستم های پزشکی ، صنایع نساجی و بافندگی.

پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو دانلود پایان نامه و مقالات کارشناسی برق – الکترونیک خرید مقالات،پایان نامه ها و پروژه های پایانی کارشناسی الکترونیک پایان نامه مهندسی الکترونیک سیستم همکاری در فروش فایلینا fileina

دسته بندی	برق، الکترونیک، مخابرات
فرمت فایل	doc
حجم فایل	183 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	45

آشنایی با پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

 

 

 

چکیده 

امروزه در صنعت هر قسمت کنترلی در یک  دستگاه ، به تنهایی نمی تواند عملکرد مناسبی داشته باشد. برای عملکرد  بهتر اطلاع از وضعیت و عملکرد دیگر اجزاء دستگاه نیز مورد نیاز است .معمولا یک کنترل مرکزی عملکرد دیگر واحدهای کنترل الکترونیکی را تحت اداره ی خویش قرار می دهد بدین منظور وجود ارتباط دائمی بین واحدهای کنترل الکترونیکی مختلف اجتناب ناپذیر است.

 

 ارتباط به پروتکل CAN یک ارتباط با قابلیت های پیشرفته تر نسبت به ارتباطات RS می باشد که ازآن جمله نویدپذیری بسیار پایین ، ارتباط چندگانه با استفاده از یک گذرگاه داده و تشخیص خطا را می توان توان نام برد این مزایا باعث کاربرد وسیع این ارتباط در صنعت امروزی شده است به گونه ای که این ارتباط در اکثر کنترلرها و پروسسورهای جدید ، اعم از DSP ، AVR ها و ... تعبیه شده است.

 

 هدف از این پروژه آشنایی با پروتکل CAN و بررسی آن از نظر سخت افزاری و نرم افزاری برای ارتباط بین دو واحد کنترلی می باشد . سپس استفاده از ارتباط CAN در خودروها برای کنترل برخی از قسنت های مختلف  خودرو مورد بررسی قرار می گیرد .

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

پروتکل ارتباطی CAN

کنترل الکترونیکی

ارتباطات RS

کنترلرها و پروسسورها

کاربرد پروتکل CAN در خودرو

 پروتکل های  Auto bus 

Controller Area Network

 

 

 

 

 

مقدمه 

در اواخر سال 1980 پروتکل های موسوم به پروتکل های " Auto bus " ابداع گردید و در تولیدات صنایع خودروسازی بکار گرفته شده اند . پروتکل CAN یکی از انواع پروتکل های "Auto bus " می باشد که مخفف کلمه Controller Area Network  به معنی شبکه کنترلر است .که در سال 1989 تکمیل گردید و اولین کنترلر آن توسط انتیل به بازار عرضه شد .

 

CAN در اصل توسط شرکت بوش ابداع گردید و از سال 1985  با همکاری شرکت انتیل بازسازی و تکمیل شد . اولین محصول این ائتلاف تراشه 82526بود که بعدها در تراشه 82527 تکمیل گردید . در همان زمان کارخانه نیمه هادی فیلیپس اقدام به ساخت تراشه 200 C 82 برای کنترلر CAN  نمود . CAN  یک موضوع صرفا تئوری نیست بلکه یک باس سریالی است که برای کاربردهای بسیاری در سال های اخیر مورد استفاده قرار می گیرد ...... بطور کلی CAN در خودروها ، سیستم های حمل و نقل ، ماشین آلات ، الکترونیک پزشکی ، ساختما سازی و ... کاربرد دارد .

 

 

یکی از مهمترین ویژگی های CAN که باعث پذیرش گسترده آن شد امکان استفاده از محصولات تولیدکنندگان مختلف در یک شبکه است . پروتکل  CAN  دارای ویژگی هایی است که آن را به خصوص در مکان های پر نویز مانند محیط های و داخل خودروها و همچنین در مواردی که قابلیت اطمینان بالایی مورد نیاز است مطلوب ساخته است .

 

 

استفاده از شبکه ی CAN  موجب توسعه سیستم های الکترونیکی در خودرو شده است . نخستین مورد کاربرد در سال 1992 در چندین مدل خودرو مرسدس بنز  ارائه گردید ، البته این شبکه اکنون در خودروهای بیشتری مورد استفاده می گیرد . شبکه CAN  در واقع برای کاربرد سیستم انتقال نیروی خودرو طراحی گردیده است ، امروزه در صنعت خودروسازی از شبکه CAN به عنوان شبکه ای درون خودرویی برای مدیریت موتور و تجهیزات الکترونیکی مانند درها ، کنترل سقف ، کولر ماشین ، روشنایی و چراغ ها ، واحد های کنترل موتور سنسورها ، سیستم ترمز ضد لغزش و که همه با سرعت 1 Mbit به هم متصل می شوند استفاده می گرد د .

 

این تحقیق شامل سه فصل است :

فصل اول :  شامل مقدمه ای در مورد شبکه CAN و تاریخچه ای از آن می باشد .

فصل دوم :  شامل ساختمان  مالتی پلکس ،  روش های طراحی سخت افزار و مزایای استفاده از این سیستم می باشد .

فصل سوم :  برجسته های تحقیق 

فصل چهارم :   نتیجه گیری 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

چکیده 

فصل اول :

مقدمه 

فصل دوم :

2-1   مقدمه 5 

2-2  شبکه  CAN 6

2-3  داده های پیام های شبکه 6 

2-4  فرمت پیام های شبکه 8

2-4-1  تعاریف سیگنال ها 8

2-4-2 سیگنال های دیجیتال 8

2-4-3 سیگنال های آنالوگ 8

2-5 تعیین راهبرد انتقال 9

2-6 تعیین شناسه پیام ها 9

2-7 ساختمان سیستم مالتی پلکس 10

2-8 برخی موارد در خصوص ساختار مالتی پلکس 11

2-9 روش های طراحی 14

2-10 طراحی سخت افزاری سیستم 15

2-11 طراحی نرم افزاری سیستم 16

2-12 توقف و خطای نرم افزاری 16

2-13 سیستم های سیم کشی مولتی پلکس 23

2-14 معیار اندازه گیری دسترسی به بار سیستم 23

2-15 ساختار واحد توسعه یافته همگانی 26

2-16 بررسی ابزار دقیق 28

نتیجه گیری