با توسعه
شهرها و افزایش تقاضای سفرهای درون شهری ، نیاز به جابجایی مردم و کالاها
طی سالهای اخیر روزبه روز افزونتر گشته است . در این میان مهندسین حمل ونقل
و برنامه ریزان شـهری ، تنها راه مدیریت حمل ونقل و ترافیک شهرها را در
افزایش سهم حمل ونقل انبوه و عمومی و توسعه مدیریت سیستم های حمل ونقل شهری
دانسته اند.
شکل زیرسیستم تعلیق فعال یک اتوبوس را
نشان می دهد که به مدل یک چهارم سیستم تعلیق خودرو مشهور است . تنها
حرکت عمودی خودرو و با جرم با متغیر مشخص شده است . اکسل خودرو نیز
دارای جرم m2 بوده و جابجایی عمودی آن X2 است .