دانلود مقاله کنترل موتور های DC

مقاله کنترل موتور های DC مقاله کنترل موتور های DC

دسته بندی	پژوهش
فرمت فایل	doc
حجم فایل	17 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	22

مقاله کنترل موتور های DC

فهرست

مقدمه

فصل اول : کنترل موتور های  DC 

1.موتور DC

2.راه اندازی

3.ترمز الکتریکی

    3-1. ترمز ژنراتوری

    3-2. ترمز دینامیکی یا رئوستایی

    3-3. ترمز با اعمال ولتاژ معکوس

4.کنترل سرعت موتور های  DC

    4-1. کنترل ولتاژ آرمچیر

    4-2. کنترل شار میدان

   4-3. کنترل مقاومت آرمچیر

5.کنترل توسط یکسو کننده های قابل کنترل

6.کنترل توسط برشگر

فصل دوم : کنترل موتور های القا یی

1.موتور القایی

2.راه اندازی

3.ترمز الکتریکی

   3-1. ترمز ژنراتوری

   3-2. ترمز با معکوس کردن تغذیه

   3-3. ترمز دینامیکی یا رئوستایی

4.کنترل سرعت موتورهای القایی 

   4-1. کنترل با منبع ولتاژ متغیر فرکانس ثابت

   4-2. کنترل با منبع ولتاژ متغیر فرکانس متغیر

   4-3. کنترل مقاومت روتور

   4-4. کنترل از روش تزریق ولتاژ در مدار روتور

5.کنترل توسط کنترل کننده های ولتاژ AC

6.کنترل توسط کنترل فرکانس

   6-1. اینورتر منبع ولتاژ

   6-2. اینورتر منبع جریان

   6-3. سیکلو کنورتر 

انواع مبدلها

مورتورهایی که عموماً در محرکه های سرعت متغیر بکار می روند موتورهای القایی ، dc و سنکرون هستند . برای کنترل موتورهای القایی ، یک منبع ac با فرکانس ثابت و ولتاژ متغیر یا یک منبع ac با ولتاژ یا جریان متغیر و فرکانس متغیرلازم  است. موتورهای سنکرون به یک منبع فرکانس متغیر با ولتاژ یا جریان متغیر نیاز دارند برای کنترل موتورهای dc یک منبع ولتاژ dc متغیرلازم است . منبع ولتاژ dc  متغیر برای کنترل موتورهای القایی و سنکرون نیز بکار می رود.

در حالت ایده آل مطلوب آن است که برای یک سرعت تنظیم شده ،سرعت موتور با تغییر گشتاور بار از بی باری تا بار کامل ثابت بماند. در عمل سرعت با افزایشی در گشتاور بار افت می کند. تنظیم سرعت بصورت زیر تعریف می شود.

سرعت بار کامل – سرعت بی باری	= تنظیم سرعت
سرعت بار کامل

مبدل نیمه هادی قدرت

معمولاً مشخصه طبیعی سرعت – گشتاور یک موتور با تمام نیازهای بار منطبق نیست . بنابراین یک مبدل نیمه هادی قدرت بین منبع و موتور قرار میگیرد تا مشخه های مورد نیاز بار تامین شود . مبدل نیمه هادی قدرت (مبدل)  انتقال قدرت از منبع به موتور را به نحوی تنظیم می کند که مشخصه های سرعت – جریان و سرعت – گشتاور با نیازهای بار سازگار باشد. فرمانهای کنترلی مبدل در یک واحد کنترل ساخته می شود که در سطوح ولتاژ و قدرت خیلی پایین کار می کند . واحد کنترلی شامل مدارهای مجتمع خطی و دیجیتالی و ترانزیستورها می باشد . سیگنال فرمان که نقطه کار محرکه را تنظیم می کند یکی از ورودیهای واحد کنترل را تشکیل می دهد به دو دلیل واحد کنترلی از مدار قدرت جداسازی الکتریکی می شود : اولاً در صورت عملکرد ناصحیح مبدل ممکن است منجر به اتصال ولتاژ مدار قدرت  به واحد کنترل شود این امر می تواند باعث آسیب واحد کنترل شود و سلامت فردی که با مبدل کار می کند به خطر بیفتد. ثانیاً :مبدلها مقدار زیادی هارمونیک تولید می کنند و درصورت عدم ایزولاسیون هارمونیکها می توانند وارد واحد کنترلی شوند ودر کار آن اختلال ایجاد کنند.

ترمز الکتریکی و لزوم آن

در ترمز الکتریکی موتور بصورت یک ژنراتور کار می کند وگشتاوری با علامت منفی تولید می کند ....

دانلود مقاله طراحی و مدلسازی سیستم درایور موتور القایی کنترل شده جریان

طراحی و مدلسازی سیستم درایور موتور القایی کنترل شده جریان هدف از این مقاله طراحی و مدلسازی سیستم درایور موتور القایی کنترل شده جریان می باشد

دسته بندی	برق، الکترونیک، مخابرات
فرمت فایل	doc
حجم فایل	3344 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	29

دانلود مقاله مهندسی برق

طراحی و مدلسازی سیستم درایور موتور القایی کنترل شده جریان

 

 

چکیده:

 در این مقاله ابتدا مدلی از یک درایور موتور القائی کنترل شده با جریان ارائه شده و تابع تبدیل نزدیک به پاسخ گذرا که براساس متغیرهای dو.q با مرجع چرخشی سنکرون بدست آمده ارائه می شود. سپس یک روش کنترل معیار را توضیح داده شده و تابع تبدیلی برای ترکیب های گونماگون از تغییرات ورودی و خروجی ارائه می شود. این تابع نشان می دهد که در عملکرد حلقه باز هم ناپایداری های استاتیک و هم دینامیک وجود دارد ولی اگر کنترل حلقه بستة دامنه لغزش فرکانس و جریان اعمال شود، پاسخ میرا شونده مناسب امکان پذیر می باشد.

سپس مقایسه ای بین پاسخ گذرای بدست آمده از تابع تبدیل تجربی، پاسخ گذاری پیش بینی شده تسوط شبیه سازی کامپیوتر هیبرید و تست های آزمایشگاهی واقعی که از تکنیک های پاسخ فرکانسی استفاده کرده اند انجام می گیرد. از دیاگرام بود برای مرتبط کردن پاسخ های بدست آمده از نمونة آزمایشگاهی و تکنیک های تجربی استفاده می شود. برای نمایش دادن شکل موج ها و مشخصه های حالت دائمی از نتایج بدست آمده از کامپیوتر هیبرید و نتایج آزمایشگاهی استفاده شده است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور القایی

درایور موتور القایی

درایور موتور القایی کنترل شده جریان

 

 

 

مقدمه:

تحت بعضی از شرایط کار یک درایور موتور القایی کنترل کننده نسبت ولتاژ بر فرکانس که به صورت موتوری یا ژنراتوری کار می کند می تواند در اطراف نقطه کار پایدار، از خود حالت خود پایدار کننده نوسانات را نشان دد. این نوسانات را تغییرات سرعت لحظه ای روتور که به وسیله تغییرات گشتاور خروجی، جریان موتور و توان ورودی همراه شده اند بوجود می آورد. این نقطه کار ناپدیدار به طور مستقیم به ماشین ، بار و سایر پارامترهای سیستم مرتبط است همچنین نوسانات گشتاور که به طور معمول با کار اینورتر منبع همراه می باشد نیز بی تاثیر نمی باشند. شکل های ناپایداری در یک درایور موتور القایی کنترل شده جریان بر فرکانس ارائه شده است. این بخش شامل تحقیقی بر روی علت، روشهای تحلیل و راه های حذف مشکل ناپایدار می باشد.

 

در این بخش نشان داده می شود که یک کارکرد حلقه باز در اکثر شرایط کار ناپایدار می باشد و برای تحقق بخشیدن به نقاط کار تحللی باید حلقه های کنترلی به سیستم اضافه شود، تبدیل حلقه باز ناپایدار موجود به کنترل حلقه بسته با توجه به تکنیکهای ضعیف آزمایشگاهی کار دشواری می باشد. دراین بخش یک روش طراحی تحلیلی را برای بدست آوردن تابع تبدیل بین یک مقدار ویژه ورودی و خروجی کنترل شده متغیر که بر پایه شرایط سیگنال کوچک خطی می باشد ارائه می دهد. پاسخ فرکانسی بدست امده از تابع تبدیل با پاسخ فرکانسی واقعی اندازه گیری شده در مدل آزمایشگاهی و همچنین پاسخی که از شبیه سازی کامپیوتر هیبرید بدست می آید مقایسه می شود. نتیجه این مقایسه نشان می دهد که می توان از روش تابع تبدیل برای کنترل سرعت و خطای فرکانس بر جریان به طور قابل اعتمادی استفاده کرد.

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

طراحی و مدلسازی سیستم درایور موتور القائی کنترل شده جریان 1

چکیده: 1

مقدمه: 2

مدل موتور القایی برای کار در حالت کنترل جریان: 3

(شکل 1) بلوک دیاگرام یک درایور موتور القایی کنترل شده با جریان 3

(شکل 2) دیاگرام موجهای جریان منتجه خط 4

محاسبات تابع تبدیل CCI: 12

کنترل حلقه بسته: 16

ارتباط با نتایج آزمایش 19

نتایج: 25

فهرست اصطلاحات بکار رفته: 26

مراجع 28

 

بررسی نقاط ضعف و قوت راه اندازی موتورهای الکتریکی بررسی نقاط ضعف و قوت راه اندازی موتورهای الکتریکی

دسته بندی	برق، الکترونیک، مخابرات
فرمت فایل	doc
حجم فایل	2294 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	112

دانلود پایان نامه مهندسی برق

بررسی نقاط ضعف و قوت راه اندازی موتورهای الکتریکی

 

 

مقدمه:

 از آنجایی که امروزه راه اندازی موتورهای الکتریکی یکی از مسائل و دغدغه های بزرگ کارخانه های صنعتی و شرکت های تولیدی و نیز تولید کنندگان نیروی برق و شرکت های وابسته میباشد در این پروژه به بررسی برخی از این راه اندازها می پردازیم و محاسن و معایب آنها را مورد بررسی علمی قرار میدهیم.از دلایل اهمیت موضوع شوک های الکتریکی و مکانیکی شدیدی می باشد که در زمان راه اندازی به شبکه برق رسانی و موتور وارد  و سبب استهلاک شدید دستگاه های موجود و بالا بردن هزینه های اقتصادی می شود . بنابراین استفاده از راه انداز های مناسب بخصوص در مورد موتورها با توان های بیش از چندین اسب بخار در کاهش هزینه های برق مصرفی و نیز هزینه های نگهداری و تعمیر  تاثیر بسزایی دارد. 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور القایی

موتورهای الکتریکی

راه اندازهای موتورهای الکتریکی

 

 

 

 

فهرست

1 ) کلیات موتور آسنکرون سه فاز : ...............1

      1 - 1 ) ساختمان موتورهای القایی سه فاز :...............2

               1-1 - 1 ) استاتور : ...................2

               1-1 - 2 ) رتور : .........................3

               1-1 -3 ) حلقه های لغزان : .......4

               1 - 1 -4 ) جاروبک ها : .............4

               1 - 1- 5 ) یاتاقان و بدنه : ........4

      1 – 2 )  عملکرد موترهای القایی سه فاز : ...................5

               1 – 2 – 1 ) موتور ساکن ...........5

               1 – 2 -2 ) مکانیزم تولید گشتاور در موتور القایی ( آسنکرون ) : ................9

               1 – 2 – 3 ) موتور گردان : ......14

               1 – 2 – 4 ) موتور در شرایط ماندگار : .........22

      1 - 3 ) موتور فقس سنجابی : .........25

 

2 ) انواع روشهای راه اندازی موتور القایی سه فاز: ...........28

      2 – 1 ) روش راه اندای مستقیم : ....30

      2 – 2 ) روش راه اندازی توسط افزایش مقاومت رتور : ................31

               2 – 2 – 1 ) موتورهای رتور سیم پیچی شده : ......................31

               2 – 2 – 2 ) Liquide starter : .....................37

               2 – 2 – 3 ) درایور راه اندای کرامی : .............38

               2 – 2 – 4 ) راه اندازی موتورهای قفس سنجابی با توجه

                                  به جریان و مقاومت رتور : .........40

                    الف – کلاس A : ..................40

                    ب – کلاس D : .....................41

                    ج – کلاسهای C , B : .........41

                   د – رتورهایی با میله های عمیق : .............41

                  ه – موتورهای قفس سنجابی دوبل : ..........42

      2-3) انتخاب ولتاژ موتور :...............43

              2-3-1) راه اندازی موتور قفسه ای با کاهش ولتاژ استاتور :........................43

      2-4 ) راه اندازی با استفاده از کلید ستاره مثلث : 46

      2-5) روش کلاج گریز از مرکز :.......49

      2-6) پیک جریان حین راه اندازی :..50

      2-7) دینامیک راه اندازی :................51

               موتور با بار خالص :  .............53

               گرم شدن رتور : .......................53

      2-8) راه اندازی موتورهای بزرگ به کمک خازن :..54

              2-8-1) مشکل راه اندازی موتورهای القایی بزرگ : ..............55

              2-8-2) عملکرد یک سیستم راه اندازی خازنی :......................56

 

3) راه اندازی تریستوری موتورهای القایی :........................57

         مقدمه:.......................58

      3-2 ( مدهای کنترل:.62

              3-2-1( کنترل راه اندازی:.......63

              3-2-2( کنترل شتاب راه اندازی:......................63

      3-3) مشخصات راه اندازهای تریستوری:...............67

      3 -4( شرح مدارهای متداول راه اندازهای تریستوری:...................68

      3- 5) مدار قدرت:.......68

              3-5-1( معرفی تریستور:........69

                    3-5-1-1) مدل دو ترانزیستوری تریستور:.....................70

                    3-5-1-2) روش های روشن شدن تریستور:...................71

      3-6) مدار فرمان:.......72

              3-6-1) مدار آتش کننده:..........74

              3-6-2 ) مدار تقویت کننده: ....75

              3-6-3) مزیت عمده راه اندازی موتور به شیوه تریستوری و

                            انتقال زاویه آتش:......76

              3-6-4 ) مدار خطای جریان:.....77

     3-7)  طراحی و بررسی مدارعملی و ساده راه انداز نرم موتور

                آسنکرون (القایی):...................77

              3-7-1) کنترل:..79

              3-7-2) نوسانساز موج دندانه اره ای:............84

              3-7-3 ) کنترل زاویه آتش :....86

              3-7-4 ) مقایسه کننده:.............88

              3-7-5)  ایزوله کننده مدار قدرت و مدار فرمان:......................89

              3-7-6) رلة اضافه ولتاژ و افت ولتاژ:.............90

              3-7-7) رلة اضافه جریان (Over Current) :.......................92

      3-8) نظام هماهنگ و   :.......93

              3-8-1) لزوم استفاده از نظام   ثابت:.........95

              3-8-2) توضیح دربارة PWM :.....................97

              3-8-3) مدارات اینورتر:........100

              3-8-4) رکتیفایرها:................102

     3-9 ) مقایسه قیمت تمام شده انواع راه اندازها : .111

     3-10) نتیجه : .........113

 

طراحی منبع ولتاژ سه فاز با استفاده از تکنیک مدولاسیون پهنای پالسِ بردارِ فضایی جهت تغذیه موتور القایی

چکیده‌ : 

در این مقاله روشی جدید برای طراحی یک منبع ولتاژ سوئیچینگ جهت راه اندازی و کنترل یک موتور القایی سه فاز ارائه می‌گردد. به این منظور جهت تغذیه موتور القایی اینورتر منبع ولتاژ استفاده گردیده و در مکانیزم کلیدزنی آن از روش مدولاسیون بردار فضایی (SVM) استفاده می‌گردد. این روش یک روش پیچیده و قوی بوده و یکی از بهترین روش های مدولاسیون پهنای پالس (PWM) برای استفاده در درایوهای دارای فرکانس متغیر می‌باشد. با استفاده از این روش طیف هارمونیکی شکل موج ولتاژ کاهش یافته و همچنین رنج مدولاسیون خطی نسبت به روش‌های مبتنی بر موج حامل (CB-PWM) افزایش می‌یابد.