دانلود مقاله راه اندازی موتورهای dc و پله ای توسط avr به همراه درایورهای هریک

راه اندازی موتورهای dc و پله ای توسط avr به همراه درایورهای هریک در این مقاله شما نحوه را اندازی موتورهای DC و پله ای توسط میکرو کنترلر AVR و همچنین نحوه اتصال موتورها به درایورهای مربوطه را فرا حواهید گرفت

دسته بندی	برق، الکترونیک، مخابرات
فرمت فایل	pdf
حجم فایل	551 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	25

راه اندازی موتورهای dc و پله ای توسط avr به همراه درایورهای هریک

 

مقدمه

موتور های DC دارای مدارات درایو گوناگون و الگوریتم های مختلفی برای کنترل می باشند و هدف از این قسمت نشان دادن چگونگی استفاده از این درایورها برای کنترل موتور DC از طریق میکرو کنترلر می باشد .از مزایای موتورهای DC نسبت به سایر موتورها می توان به ارزان بودن و ساده بودن مدارات راه انداز آنها اشاره کرد . موتورهای DC دو ویزگی بسیار مهم دارند که با استفاده از این دو ویزگی می توان سرعت موتور و همچنین جهت چرخش موتور را کنترل نمود .

 

1- سرعت موتور بوسیله ولتاز اعمالی به دو سر آن تامین می شود .

2- گشتاور موتور بوسیله جریانی که از باطری می کشد تعیین می شود .

 

از موتورهای پله ای می توان برای جابجایی ، حرکت ، تعیین موقعیت ، و بسیاری از کارهای دیگر که در آنها کنترل دفیق موقعیت یک محور ، اهرم و . . . مورد نیاز باشد استفاده کرد . موتور پله ای وسیله پر مصرفی است که پالس های الکتریکی را به مکانیکی تبدیل می کند و در بسیاری از وسایل از جمله دیسک ها ، چاپگرهای ماتریسی و رباتیک کاربرد دارد . نحوه عملکرد یک موتور پله ای تفاوت زیادی با موتور DC ندارد و تنها تفوت این دو موتور در نحوه حرکت محور است .

 

در این مقاله شما نحوه را اندازی موتورهای DC و پله ای توسط میکرو کنترلر AVR و همچنین نحوه اتصال موتورها به درایورهای مربوطه را فرا حواهید گرفت .

 

 

کلمات کلیدی:

AVR

L293

L298 

ULN2003

ULN2002

موتور

موتور dc

درایور

 

 

 

 

فهرست مطالب

کنترل جهت موتورهای DC

بررسی IC های درایو موتور DC

کنترل سرعت در موتورهای DC

تولید پالس PWM از طریق میکروکنترلر

موتورهای پله ای

راه اندازی موتور به صورت نیم پله

مدارهای درایو موتورهای پله ای

 

ساخت درب هوشمند با AVR (آپدیت شده با 143 صفحه)

چکیده :

امروزه تکنولوژی الکترونیک در تمام قسمت های زندگی بشر نقش دارد بطوری که اگر آن را از زندگی حذف کنیم دچار مشکلات فراوانی می شویم . مدار زیر قسمت کنترل و فرمان یک درب هوشمند است.این مدار از دو سنسور گیرنده و فرستنده مادون قرمز ،یک آی سی ومدارات تولید پالس تشکیل شده است.نحوه کار مدار به این شکل است که یک مدار آستابل که از یک آی سی تایمر 555 ساخته شده است پالس هایی را با فرکانس قابل تنظیم به مدار فرستنده مادون قرمز می فرستد